MIMO PID Control of Rotors with Electromagnetic Bearings

Elektromanyetik yataklı rotorlar kararsız sistemler oldukları için geribeslemeli kontrol çalışma şartlarının ayrılmaz bir parçasıdır. Rotor dinamiği sabit hızda doğrusal ve zamanla değişmeyen özellikte olmakla birlikte, elektromanyetik yatak dinamiği doğrusal değildir. Doğrusal olmayan yatak dinamiği sabit bir sapma akımı kullanılarak bir çalışma noktası civarında doğrusallaştırılabilir. Bu makalede yatay rotor/aktif manyetik yataklı sistemler için MIMO PID kontrolör tasarlayarak SISO PID kontrol ile performansını karşılaştırmaktayız. Rotor dinamiğindeki dinamik eşleşme birbirine dik yönlerde jiroskopik kuvvetler oluşturmaktadır. Eşleşik insert ignore into journalissuearticles values(dinamik); dengesizlik kuvvetler nedeniyle oluşabilecek yanal yönlerdeki açısal hareketlerin meydana getirdiği jiroskopik kuvvetlerin kompanzasyonu için SISO PID kontrol yeterli performansa sahip değildir.