Controlling of Five Axis Manipulator with Turkish Voice Commands Using Microcontrollers

Authors : Ayça AK, Vedat TOPUZ, Musa AYDIN

Pages : 453-459

Doi:10.7240/marufbd.392671

View : 16 | Download : 6

Publication Date : 2018-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bilgisayar teknolojisi gelişimiyle birlikte, insanlar ile makineler arasındaki etkileşim artmaktadır. Ses tabanlı komutlarla bir sistemi kontrol etmek bu alandaki en popüler uygulamalardan biridir. Bu çalışmada ana hedef, belirli sesli komutlarla beş kontrol edilebilir eksenden oluşan robot kolunu kontrol edebilen bir sistem oluşturmaktır. Robot kolunu kontrol etme işlemi, kullanıcıdan alınan seslerin ve ses tanıma kartında işlenmiş ve ses tanıma kartı tarafından tanımlanan seslerin eşleştirilmesi ile başlar. Ardından pozitif bir eşleme varsa, sistem tarafından ses tanıma modülü ve servo motor sürücü kartı arasında bir iletişim sağlayan bir mikrodenetleyiciye veri gönderilir. Son olarak, mikrodenetleyici, önceki işlem tarafından sağlanan verileri kullanarak gerekli açıları hesaplar ve robotik kol hareketini gerçekleştirmek için bu verileri servo motor sürücü kartına gönderir.
Keywords : Konuşma tanıma, robot kontrol