EŞLENMİŞ LİE GRUPLARI ÜZERİNDEKİ LAGRANGE FARK DENKLEMLERİ

Sürekli olmayan dinamiğin Lagrange formülasyonu eşlenmiş Lie gruplar üzerinde çalışılmıştır. Sonuç olarak, karşılıklı etkileşim altındaki kesikli iki sistemin dinamiğini tarif eden eşlenmiş fark denklemleri elde edilmiştir. Özel olarak da, bir Lie grubunun teğet grubu üzerindeki fark denklemleri ifade edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, Heisenberg grubunun iki kopyası üzerine bina edilen bir eşlenmiş Lie grubu özelinde çalışılmış, ve elde edilen Lagrange fark denklemleri matris formunda yazılmıştır.