3B Yazıcının Kontrolünde Optimizasyon Algoritmalarının Performansı

Authors : Aytaç ALTAN, Ahmet PARLAK

Pages : 10-16

Doi:10.7240/jeps.894178

View : 20 | Download : 13

Publication Date : 2021-12-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Üç boyutlu insert ignore into journalissuearticles values(3B); biyo yazıcılar, rejeneratif tıp ve doku mühendisliği alanlarında özellikle kulak, burun ve yüz-çene protezlerinin biyo baskılarında yoğun şekilde kullanılmaktadır. Modelden modele farklılık gösteren baskı hataları yapay doku ve organların biyo-baskısında sıklıkla görülmektedir. Modelin yüzeyinde meydana gelen hatalar yazdırılacak organın verimli kullanımına engel olmaktadır. Yapay doku ve organ biyo-baskısı sürecinde meydana gelen hataların en aza indirilebilmesi için 3B yazıcının kontrolcü performansının iyileştirilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, yapay doku ve organların biyo-baskısı için İyileştirilmiş Gri Kurt Optimizasyon insert ignore into journalissuearticles values(İGKO); tabanlı yeni bir uyarlanabilir PID kontrolcü geliştirilmiştir. Yerel minimumlardan kaçınmak için İGKO algoritması tercih edilmiştir. Önerilen algoritmanın yakınsama hızı PID kontrolcünün parametrelerinin hızlı ve doğru şekilde ayarlanabilmesine olanak sağlamaktadır. Geliştirilen İGKO tabanlı uyarlanabilir PID kontrolcünün performansı, performans metriklerinden biri olan zaman ağırlıklı karesel hatanın integrali insert ignore into journalissuearticles values(Integral of Time multiplied Squared Error-ITSE); yardımıyla ölçülmüştür. 3B yazıcı için önerilen kontrolcünün performansı, klasik PID ve Balina Optimizasyon Algoritması insert ignore into journalissuearticles values(BOA); tabanlı PID kontrolcülerin performansı ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen deneysel sonuçlardan, önerilen İGKO tabanlı uyarlanabilir PID kontrolcünün 3B yazıcının geçici tepkisini önemli ölçüde iyileştirdiği ve yazdırılan burun ve kulak gibi organlardaki yüzey hatalarını en aza indirdiği görülmektedir.
Keywords : 3B yazıcı, Yapay doku ve organ, Geliştirilmiş gri kurt optimizasyon, Uyarlamalı kontrol, Burun ve kulak protezi