İnsansız Hava Araçları ve Otopilotlar

Authors : Ali AKAY, Umur KURİŞ, Sibel SENAN

Pages : 128-149

Doi:10.51785/jar.894721

View : 12 | Download : 7

Publication Date : 2021-08-29

Article Type : Review Paper

Abstract :İİnsansız Hava Araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA); uzaktan kumanda edilebilen veya otomatik olarak görevini yerine getirebilen, içerisinde pilot ya da yolcu barındırmayan uçaklardır. İHA’ların askeri alanda kullanımının yanısıra sivil ve bilimsel alanlarda da yaygın bir kullanımı mevcuttur. İnsansız hava araçlarında yer alan İHA otopilot sistemi, İHA`lara bir referans yolunu izlemeleri veya bazı geçiş noktalarında gezinmeleri için sürekli rehberlik etmektedir. Güçlü bir İHA otopilot; kalkış, yükseliş, alçalış, yörünge takibi ve karaya inme dahil tüm aşamalarda İHA`ya rehberlik edebilir. Her ülke bünyesinde stratejik öneme sahip olan İHA’ların ana kontrol bileşenlerinden olan otopilotlar ile ilgili yapılmış çalışmalar büyük bir öneme sahiptir. Bu çalışmada, literatürde yer alan otopilot sistemlerini içeren yayınların derlemesinin yapılması amaçlanmıştır. Bu amaçla, 2001-2020 yılları arasında yayınlanmış elliden fazla çalışma incelenmiş ve analiz edilmiştir. Sunulan çalışmanın İHA’larda yer alan otopilot sistemleri alanında yapılacak araştırmalara ışık tutacağı düşünülmektedir.
Keywords : İnsansız Hava Araçları, Otopilotlar, Otonom Kontol Sistemleri