Lateral Control with Differential and Collective Morphing in Quadrotors

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Journal of Aviation
Volume:4 Issue:2
Lateral Control with Differential and Collective Morphing in Quadrotors

Lateral Control with Differential and Collective Morphing in Quadrotors

Authors : Oguz KOSE, Tugrul OKTAY

Pages : 48-54

Doi:10.30518/jav.788938

View : 34 | Download : 16

Publication Date : 2020-12-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Quadrotor dört rotorlu insansız hava aracıdırinsert ignore into journalissuearticles values(UAV);. Bu araçlar askeri ve sivil alanlarda geniş bir şekilde kullanılır. Pilotların yaşam risklerini ortadan kaldırdıkları için tercih edilirler. Bu çalışmada, insansız hava araçlarında yeni ve gelişimsel bir olgu olan morphing`in etkisi yanal uçuş üzerine ele alınmıştır. Quadrotor modeli Newton Euler yaklaşımı kullanılarak elde edilmiştir. Quadrotor tam modeli ve morphing durumları Solidworks programında çizilmiştir. Simülasyonlar modellerden elde edilen atalet momenti ve kütle değerleri ile MAtlab ortamında durum uzay modeli yaklaşımı kullanılarak yapılmıştır. Oransal integral türevinsert ignore into journalissuearticles values(PID); quadrotor kontrol algoritması olarak kullanılmıştır. Simülasyonlar her morphing durumu için ayrı ayrı yapılmıştır. Sonuçlar grafikler ve tasarım performans kriterleri ile sunulmuştur.
Keywords : quadrotor, morphing, kontrol, pid, uav

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.