Hedefleri Tanıyan ve İzleyen Düşük Maliyetli Sensör Sistemli Mobil Robot

Authors : Mustafa YAĞIMLI, H Selçuk VAROL

Pages : 17-26

View : 15 | Download : 10

Publication Date : 2008-04-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, yere döşenen her bir mayını tespit edebilen, aracın içindeymiş gibi simülatör gözlüğü ile kumanda edilebilen, elektromanyetik dalgaları bozucu sistemi üzerinde barındıran, enerjisini güneşten temin eden; tank, uçak, füze gibi hareketli cisimleri tanıyıp bu cisimlerin yörüngelerini tayin edebilen mobil bir robot veya insansız kara aracı prototip olarak yapılmıştır.
Keywords : Mobil robot, İnsansız kara aracı İKA, Hedef tanıma, Hedef izleme, Sensör Sistemleri