Comparing Collision Avoidance Systems of Different Type of Transportation Mode

Authors : Serkan ÖZDEMİR, Remzi FIŞKIN, Hakkı KİŞİ

Pages : 37-48

View : 15 | Download : 9

Publication Date : 2016-11-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Günlük hayatımızda farklı ulaşım modları sıklıkla kullanılmaktadır. Bu sebeple bu modların ne kadar güvenli olduğu sıklıkla araştırılmaktadır. Teknolojinin gelişmesi ile birlikte çatışmadan kaçınma amacıyla birçok model ve metot geliştirilmektedir. Bu gelişmeler can ve mal güvenliği arttırmayı amaçlamaktadır. Teknolojik uygulamaların amacı insan hatasını en az seviyeye indirmektir. Çatışmayı önlemek için geliştirilen teknolojik donanımlar önem sırasına göre farklı ulaşım yollarında sistematik bir şekilde uygulanmaktadır. Karşılaştırmalı olarak incelendiğinde ise farklı ulaşım modlarında kullanılan teknolojiler birbirlerine benzemektedir. Bu bakımdan, önerilen model ve metotlar birbirine benzer niteliktedir. Genel olarak bu hesaplamalarda ulaşım araçlarının birbirlerine göre konumları baz alınmış, oluşabilecek ihtimaller göz önüne alınarak kurallar geliştirilmiştir. Ulaşım araçlarında çatışmayı önlemek için kullanılan gerçek zamanlı sensörler riski azaltarak, çatışmadan kaçınma adına önemli ölçüde başarılar sağlamaktadır. Bunun yanında araçlar arası bir iletişim ağı ile doğrudan haberleşmeye de önem verilmiştir. Sonuç olarak çatışmadan kaçınmayı sağlamak için geliştirilen teknolojik donanımların hayatımızdaki önemi gün geçtikçe artmaktadır. Buradan hareketle, bu araştırmada günümüz teknolojileri ile farklı ulaşım modlarındaki çatışmadan kaçınma amacıyla kullanılan metotlar, teknikler ve yöntemlerin açıklanması ve karşılaştırılması hedeflenmektedir
Keywords : Çatışmadan kaçınma, Ulaşım modları, Otonom sistemler, Yapay zeka