Tarımsal İlaçlamada Farklı Püskürtme Rotası Modellerinin Etkinlik Analizi

Authors : Mevlüt İnan, Ali Karci

Pages : 19-32

Doi:10.53070/bbd.1616740

View : 52 | Download : 35

Publication Date : 2025-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışma, tarımsal ilaçlama operasyonlarında insansız hava araçları (İHA) kullanılarak farklı püskürtme rotalarının etkinliğini ve enerji verimliliğini incelemektedir. Özellikle düz çizgi, zikzak ve spiral yöntemlerin performansı, enerji tüketimi, ilaçlama süresi ve etkinlik oranları açısından karşılaştırılmıştır. Deneyler, 1 hektarlık bir tarım alanında, sabit çevresel koşullar altında gerçekleştirilmiştir. Bulgular, düz çizgi yönteminin en düşük enerji tüketimi (%15 batarya) ve en hızlı ilaçlama süresini (20 dakika) sağladığını, ancak karmaşık alanlarda homojenlik açısından sınırlı kaldığını göstermektedir. Zikzak yöntemi, daha yüksek homojenlik (%85) ve etkinlik sunarak karmaşık alanlarda daha etkili olmuştur. Spiral yöntem ise en yüksek homojenlik ve ilaçlama etkinliğini (%88) sağlamış, ancak en fazla enerji tüketimine (%20 batarya) yol açmıştır. Drone hızının artışıyla ilaçlama süresi azalırken, verimlilik ve homojenlik 5 m/s hızında en yüksek düzeye ulaşmıştır. Çalışma, farklı püskürtme yöntemlerinin arazi geometrisi, mahsul tipi ve operasyonel önceliklere bağlı olarak seçilmesi gerektiğini vurgulamaktadır. Bu bulgular, drone tabanlı tarımsal ilaçlama sistemlerinin enerji verimliliği ve sürdürülebilirlik açısından optimize edilmesine yönelik önemli bir rehber sunmaktadır. Tarımsal verimliliğin artırılması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarının desteklenmesi için bu tür araştırmaların sürekliliği ve elde edilen sonuçların tarımsal uygulamalara entegre edilmesi büyük bir önem arz etmektedir
Keywords : İnsansız Hava Aracı, Tarımsal İlaçlama, Rota Yöntemleri, Verimlilik, Etkinlik Analizi, Drone

ORIGINAL ARTICLE URL