Motion Tracking in the Construction and Storage Area with Perspective Approach

Authors : Kadir HIDIMOĞLU, Lale ÖZYILMAZ

Pages : 215-223

Doi:10.31590/ejosat.614759

View : 20 | Download : 11

Publication Date : 2019-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Çalışma sahasındaki iş güvenliği, yalnızca kazalar sonrası tedbirleri almak değil kazaya sebebiyet verecek durumların önceden belirlenerek önlemini almaya çalışmaktır. Görüntü işleme teknikleri, kayıtlı görüntüler veya anlık görüntüleri tekrar işleyerek istenilenler doğrultusunda yeniden görselleştirme işlemidir. Bu sebeple görüntü işleme teknikleri ile çalışma sahasında kaydedilmiş veya canlı görüntüler üzerinde işçilerin ve diğer nesnelerin takibi yapılarak iş güvenliğini sağlamaya yönelik bir uygulama gerçekleştirilebilir. Gerçekleştirilmek istenilen amaç oluşabilecek iş kazalarının önüne büyük ölçüde geçmeye çalışmak aynı zamanda kişi ve araç analizi ile birden çok algoritma ve özelliğin kullanımını sağlamaktır. Çalışmada matematiksel algoritmaların yoğunluğu sebebiyle Matlab yazılım programı uygun görülmüştür. Bu yazıda yeni çift taraflı ve uyarlamalı perspektif yöntemlerinin eklenmesiyle bir hareket izleme algoritması uygulanmıştır. Bu yazının temel amacı, depolama ve inşaat alanlarındaki güvenlik sorunlarının çözülmesine yardımcı olacak bir hareket izleme algoritması önermektir. Önerilen algoritma ile şantiyede çalışan işçiler tespit edilir ve şantiyede güvenlik gereksinimlerine tamamen uygunluğu kontrol edilir. Detaylı algoritma açıklamaları makalenin metodoloji bölümünde bulunabilir. Canlı olarak alınan görüntü Matlab ortamında öncelikle filtreleme ve gürültü temizleme işlemleri gibi temel görüntü işleme teknikleri ile hazır hale getirilmiş ve sonrasında görüntüde hareket takibi için nesne bulma ve sınıflandırma işlemlerine tutulmuştur. Nesnenin düzgün bir şekilde bulunmasının ve takibinin ön işlmeler ile daha başarılı olduğu görülmektedir. Çalışılan ortamın ışıklılık durumları ve hava koşulları ile hareketli veri yoğunluğu doğruluğu etkileyen önemli faktörlerdendir. İlk aşama olarak işçilerin belirlenmesi basit sınıflandırma teknikleri kullanılarak yapılmıştır. Bu sınıflandırma kriterleri metodoloji bölümünde açıklanmıştır. Sınıflandırma işlemi dört adımda hareket takibi için insan veri kümesini sağlamıştır. Baret takmayan ya da yelek giymeyen ihlale sebep olan saha çalışanları “-” olarak tanımlanıp kurallara uyanlar “+” olarak görüntü üzerinde belirtilmiştir. Algoritmaların bu tip görüntüler üzerindeki performansı ve yapılan geliştirmeler sonucu son bölümde değerlendirilmiştir.
Keywords : Görüntü işleme, Video işleme, Hareket takibi, Güvenlik, Çalışma sahası, Perspektif yaklaşımı