The Developments of piezoelectric Materials and Shape Memory Alloys in Robotic Actuator

Authors : Safar Saeed MOHAMMED, Mediha KÖK, İbrahim Nazem QADER, Fethi DAĞDELEN

Pages : 1014-1030

Doi:10.31590/ejosat.653751

View : 26 | Download : 17

Publication Date : 2019-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Teknolojik Gelişmeler içinde, yeni bir malzeme grubu olan, fonksiyonel akıllı malzemelere yüksek oranda bir talep vardır. Bu malzemeler geleneksel malzemelerin işlevleri dışında, aktüatör (harekete geçirici), sensör, kontrol sistemleri ve robotik sistemlerinde kullanılırlar ve Bunlardan en önemli iki tanesi; piezoelektrik malzemeler ve şekil hatırlamalı alaşımlardır. Bu derlemede, şekil hatırlamalı alaşımlar (ŞHA) ve piezoelektrik malzemelerin aktüatör sistemlerini inceleyen genel bir bakış içerir. ŞHA lar ve piezoelektrik malzemelerin herbirinin teorik özellikleri detaylı bir şekilde izah edildi. Her iki sistemin farklı çeşitleri değerlendirildi. Robotik alandaki aktüatör tabanlı ŞHA ve pizeoelektrikler geniş bir şekilde incelendi. Bu sistemlerin karşı karşıya kaldığı bazı zayıflıklar ve zorluklar literatürdeki son çalışmalar ile tartışılmıştır.
Keywords : Piezoelektrik malzemeler, Şekil hatırlamalı Alaşımlar, Aktüatörler, Robotik aktüatör sistemler