Yüz İfadesine Göre Satranç Oynayan Robot: Çolak

Bu çalışma kapsamında, Arduino Braccio Robot kolun rakibinin yüz hatlarından ölçeceği duygu yoğunluklarına göre Stockfish satranç motoruna hamleler göndererek satranç oynaması amaçlanmıştır. Uygulamanın kapsamında ortam tanıma, rakibi izleyebilecek görüntü sistemine ve hareketlerin gerçekleştirilmesi için gerekli yeteneklerin kazandırılması gerekmektedir. Bu gerekli tanıma, hareket işlemlerinin yapılması için kişisel bilgisayarlar üzerinde çalıştırılacak bir yazılım hazırlanmıştır. Robot koluna verilecek komutlar, Arduino Yun üzerinden gönderilir. Kolun, ortamın ve rakipten alınacak durum bilgileri ise satranç tahtasına paralel ve rakibe paralel olarak yerleştirilecek ve Arduino ile uyumlu olarak çalışacak olan iki adet kamera ile sağlanacaktır. Çalışmanın amacı, tamamen kendi kendine gerekli algoritmalar ve yetenekler ile satranç oynayan bir robot kol inşa etmek. Bunun için gerekli kinetik ve görüntü işleme çalışmalarının yapılmasıyla böyle bir sistemi meydana getirilmesinin mümkün olduğunun gösterilmesidir.