A Solar Panel Cleaning Robot Design and Application

Yenilenebilir enerji kaynaklarından olan güneş enerji, yer küremizin artan elektrik enerji talebinin karşılanmasında önemli bir konuma gelmiştir. Son yıllarda ülkelerin çoğu enerji politikalarını güneş enerjisi tabanlı kurmakta ve araştırmacılar da güneş paneli verimi, güneşten maksimum enerji çıkarımı, denetimi ve güç elektroniği üzerine çalışmalarını sürdürmektedir. Güneşten gelen gelen enerji güneş panelleri yardımıyla elektirik enerjine çevrilmektedir. Panellerden alınan enerjinin sürekli maksimumda tutulması kurulum maliyetini düşürerek talep edilebilecek tepe elektrik gücünün karşılanmasını da daha kolay duruma gelmektedir. Çamur halinde yağan yağmur, kar ve tozlanma gibi fiziksel durumlar panel ile güneş arasına girerek üertilebilecek güç seviyesini azaltmaktadır. Bu nedenle maksimum güç noktası izleyici cihazların yanında güneş panellerinin temiz tutulması da hayli önem arz etmektedir. Bu çalışmada bir güneş paneli temzileme robotu (GPTR) tasarlanmış olup sistemin gerçek zamanlı testleri de yapılmıştır. Tasarlanan çift motorlu ve paletli robot yatay düzlemde hareket ederken temizleme fırçası ise dikey eksende çalışmaktadır. Ayrıca konum anahtarları ile güneş paneli dizisinin boyutları algılanarak GPTR istenilen çalışma alanı içinde tutulabilmektedir.