Myo Bileklik İle Gerçek Zamanlı Protez Kol Kontrolü

Authors : Cengiz TEPE, Muhammed ERDİM, İlyas EMİNOĞLU

Pages : 184-193

Doi:10.31590/ejosat.779672

View : 102 | Download : 17

Publication Date : 2020-08-15

Article Type : Research Paper

Abstract :İnsan vücudundaki hareketleri algılamayı sağlayan giyilebilir cihazların kullanımı teknolojinin gelişmesi ile birlikte artmaktadır. Çalışma kapsamında Thalmic Labs tarafından üretilen myo kol bandı ile protez kol kontrolü gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. İnsan kolundaki kasların kasılması sonucunda myo bileklikteki sensorlar ile EMG (elektromiyogram) ve IMU(Atalet Ölçüm Ünitesi) verileri alınmıştır. Bu veriler ile dört el hareket sınıf bilgisi oluşturulmuştur. Bu sınıf bilgileri HM 10 Bluetooth Modülü ile myo bileklikten arduinoya doğrudan aktarılmıştır. Bu çalışmada protez kol için el, bilek, dirsek ve omuz kontrolü için ilk kez anahtarlama mod yöntemi kullanılmıştır. Ampute bireylerde etkin kas sayısı yetersiz olduğundan dolayı az sayıda olan kaslardan alınan EMG verileri ile çok az sayıda protez kol hareketleri denetiminin gerçekleştirilmesi önemlidir. Bu çalışmada oluşturulan sistem ampute bireylerdeki bu hareket kısıtlamalarına bir çözüm niteliğindedir.
Keywords : Elektromiyogram EMG, Protez Kol, Myo Kol Bandı, Anahtarlama Mod Yöntemi

ORIGINAL ARTICLE URL