Mapping Methods With Unmanned Aerial Vehicles "A Review"

Authors : Havvanur Dilşah DEMİROK, Cemil SUNGUR, Hakan TERZİOĞLU

Pages : 219-225

Doi:10.31590/ejosat.804242

View : 25 | Download : 15

Publication Date : 2020-10-05

Article Type : Review Paper

Abstract :Harita; bir alanın, belirli bir amaç için kullanılan ve belirli bir ölçeğe sahip kuşbakışı görünümüdür. Bir harita oluşturmak için kullanılan bütün yöntemler ve işlemler haritalandırma olarak adlandırılabilir. Harita oluşturma sürecinde elde edilen birçok görüntü birleştirilerek bir bütün haline getirililr. Geçmiş yıllarda haritaların oluşturulması için gerekli olan görüntüler karasal yöntemlerle elde edilmiş olmasına rağmen, zamanla teknolojinin gelişmesiyle birlikte havadan uçaklar balonlar ve daha sonra insansız hava araçlarından elde edilmiştir. İHA’lar ile haritalandırmada, öncelikle belirlenen alan taranarak İHA’nın kalkış- iniş noktaları ve olası tehlikeler belirlenir. İHA için bir uçuş planı yapılır. Uçuş işlemi gerçekleşir ve arazinin fotoğrafları çekilir. Daha sonra bu fotoğraflar Pix4D, Photoscan gibi yazılımlara yüklenerek burada düzeltilir ve bir harita haline getirilir. Oluşturulan harita üzerinde; herhangi bir noktanın konum bilgisi, yön bilgisi, alandaki bazı nesnelerin yükseklik bilgisi gibi bilgilere ulaşılabilir. İHA ile bu haritalama yöntemi ormancılık, karayolu projeleri, tarım alanları, doğal afetlerde destek çalışmaları, askeri uygulamalar gibi birçok alanda kullanışlıdır. Bu çalışmanın amacı, İHA ile haritalama yöntemleri ile ilgili çalışmaları incelemek ve bir derleme makalesi oluşturmaktır. Bu bilgiler ışığında bu makale ileride yapılacak çalışmalarda kullanılacak malzeme ve yöntemlerin belirlenmesini kolaylaştıracaktır.
Keywords : İnsansız Hava Araçları, Haritalandırma, Fotogrametri, Ortofoto