Analysis of the Effect on the Thrust Force as a Result of Positioning Thrusters at Different Angles in Underwater Vehicles in CAD Environment

Authors : Talha GÜLGÜN, Göksel ALANKAYA, Muhammet Emin DURAN, Mertcan ERDOĞDU, İsmail YALÇINKAYA, Akif DURDU, Hakan TERZİOĞLU

Pages : 357-362

Doi:10.31590/ejosat.804592

View : 28 | Download : 11

Publication Date : 2020-10-05

Article Type : Research Paper

Abstract :Dünyada ve ülkemizde insansız su altı araçlarına duyulan gereksinim giderek artmaktadır. İnsansız su altı araçlarının okyanus keşfi, arama – kurtarma, askeri ve endüstriyel uygulamalarda kullanım alanı her geçen gün genişlemektedir. Özellikle, insansız su altı araçları, insanlı araçlara kıyasla düşük maliyetli oldukları için su altı arama, araştırma ve anket işlemleri için cazip bir seçenek haline gelmektedir. Bu makalede, bilgisayar destekli tasarım aracı olan SOLIDWORKS programı kullanılarak ayrıntılı bir araç tasarımı oluşturulmuş ve analizlere tabi tutulmuştur. Bu analizler eşliğinde insansız su altı araçlarında konumlandırılan motorların açısının hız, zaman, itki kuvveti ve hassas konumlanma parametrelerine etkileri 2 simülasyon çalışması ile açıklanacaktır. Simülasyonlardan birincisi motorların gövdeye 45 derecelik açılar ile yerleşimi sonucu elde edilen verilerin açıklanması, ikinci simülasyonda ise motorların gövdeye 90 derecelik açılar ile konumlandırılması sonucu oluşan verilerin paylaşılmasıdır. Yapılan modellemeler doğrultusunda konumlandırılan motorların açısı manevra kabiliyetine ve itki kuvvetine doğrudan etki ettiği gözlemlenmiştir. Motorları 90° açı ile konumlandırılmış araç hız ve zamandan kazanım gerektiren uygulamalarda, 45° açı ile konumlandırılmış araç ise hassas konumlandırma gereken uygulamalarda tercih edilmesi gerektiği görülmüştür. Bu çalışmada, bir kullanıcının gereksinimlerini karşılamak için tasarlanan su altı aracının, hareket kabiliyetinin en verimli ve istenilen ortama uygun bir araç olması için motor konumlandırmalarının ne şekilde olması gerektiği tanımlanmıştır.
Keywords : Analiz, Hareket Kabiliyeti, İnsansız Su Altı Aracı, İtki Kuvveti, Motor Açısı