Design and Realization of Online Auto Tuning PID Controller Based on Cohen-Coon Method

Authors : Ali Egemen TAŞÖREN

Pages : 234-239

Doi:10.31590/ejosat.897727

View : 21 | Download : 14

Publication Date : 2021-04-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Çalışmada, Cohen-Coon yöntemini kullanarak otomatik olarak Oransal-İntegral-Türevsel (PID) katsayılarını elde eden denetleyici tasarlanır, L298N devresi ve 1.1 W fırçasız doğru akım motoru içeren gerçek sistemde test edilir. Çalışmada hızlı, taşınabilir ve modelden bağımsız bir otomatik denetleyici önerilir. ATmega2560 mikrodenetleyici PID denetleyici olarak programlanır. ATmega2560 seri haberleşme aracılığıyla veri eldesi, işleme ve gönderimi için programlanmış Raspberry Pi ile haberleşir. Önerilen sistemin performansı, yapılan testler ile kanıtlanır.
Keywords : PID, Ayarlama, Seri Haberleşme