Tuning of Linear Active Disturbance Rejection Controller Parameters Using SOS Algorithm

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Issue:24 Special Issue
Tuning of Linear Active Disturbance Rejection Controller Parameters Using SOS Algorithm

Tuning of Linear Active Disturbance Rejection Controller Parameters Using SOS Algorithm

Pages : 370-374

View : 105 | Download : 15

Publication Date : 2021-04-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Doğrusal Etkin Bozulma Engellemeli Kontrolörün (LADRC) parametrelerinin Simbiyotik Organizma Araması (SOS) algoritması ile ayarlanması önerilmiştir. LADRC'nin parametreleri hem geleneksel yöntemler hem de Simbiyotik Organizma Araması (SOS) algoritması ile belirlenerek sabit mıknatıslı doğru akım motorunun (PMDCM) hız kontrol performansları üzerinde karşılaştırmalı analizler yapılmıştır. İki farklı referans işareti her iki sisteme de uygulanmış ve izleme performansları grafiksel olarak ve ayrıca karesel hatalarının ortalamasını içeren tablo biçiminde sunulmuştur. Benzetim temelli sonuçlar zaten oldukça güçlü bir kontrol performansına sahip olan LADRC’nin parametrelerinin SOS algoritması ile çevrim-dışı olarak ayarlanması sonucunda özellikle referans işaretindeki dik geçişler ve bozulma noktalarında daha hızlı bir sistem cevabı oluşturabildiğini göstermiştir. Bu durum toplam izleme hatasının azalmasına neden olmuş ve SOS ile optimize edilmiş LADRC’nin daha iyi bir izleme performansına sahip olduğunu ortaya koymuştur.
Keywords : ADRC, SOS, optimizasyon

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.