Yapay Zeka Tabanlı Görüntü İşleme Tekniklerinin İnsansız Hava Araçları Üzerinde Uygulamaları

Authors : İlhan SOYHAN, Seyfettin GUREL, Sezai Alper TEKİN

Pages : 469-473

Doi:10.31590/ejosat.903181

View : 16 | Download : 27

Publication Date : 2021-04-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Yapay zeka uygulamalarının insansız hava araçları ile etkileşimi son yıllarda ciddi oranda artış göstermektedir. İnsansız hava araçlarının uygulama alanlarının genişlemesi, yeni ihtiyaçların doğmasına sebep olmuştur. Gelişen drone ve yapay zeka teknolojileri bu modifikasyon sürecini hızlandırmıştır.Yapay zekanın mühendislik disiplinlerindeki artışı yeni metotların doğmasına ve alternatif yöntemlerin oluşmasına olanak sağlamıştır.Görüntü işleme teknikleri bu bağlamda geliştirilmiş alternatif bir yöntemdir.Görüntü işleme yöntemleri ile adım adım görüntünün yakalanması , sayısallaştırılması ve iyileştirilmesi gerçekleştirilir.Mevcut çalışmada insansız bir hava aracına ( quadcopter ) görüntü işleme tekniklerinin uygulanması , algoritmalarının geliştirilmesi ve insansız hava aracının bu yönteme karşı verdiği tepkiler incelenmiştir.
Keywords : Görüntü işleme, İnsansız Hava Araçları, Yapay Zeka