Non-Contact Micromanipulation Of A Single E. Coli Minicell

Authors : Jiyan SÜRER, Ahmet Fatih TABAK

Pages : 16-21

Doi:10.31590/ejosat.944340

View : 26 | Download : 14

Publication Date : 2021-07-31

Article Type : Conference Paper

Abstract :Biyolojik numunelerin üzerinde yapısal zarar vermeden çalışılması için günümüzde çeşitli mikro robotik yöntemler mevcuttur. Literatürde, bir mikro parçacığı çeşitli yöntemler ile manipüle etmek için mikrorobotları kullanan nümerik ve deneysel çalışmalar bulunmaktadır. Yapısal zarar görme riskini ortadan kaldıran yöntemlerden biri de hidrodinamik temassız mikro manipülasyondur. Bu yöntem, bir serbest girdap merkezi etrafında yüzen mikro parçacıkların manipülasyonuna dayanmaktadır. Ancak, halihazırda bakterilerin hidrodinamik kuvvetler yardımı ile temassız manipülasyonunu açıklamak için literatürde bir robotik model sunulmamıştır. Burada, manyetik alanlar tarafından döndürülürken sabit tutulabilen bir manyetik parçacık ve oluşan girdap akışı içerisinde yüzen bir E. Coli Minicell bakterisinin katı cisim davranışları çalışılmıştır. Tüm matematiksel model, silindirik koordinatlarda inşa edilmiştir. Simülasyon sonuçları, toplam 600 periyot manyetik alan dönüşü boyunca bakteri hücresi için girdap merkezi etrafında stabil ve periyodik bir yörünge öngörmüştür. Sunulan sonuçlar, bakterinin itki kuvveti ile katı cisim hareketi üzerine yoğunlaşmaktadır.
Keywords : Biyomedikal mikro robotik, E Coli Minicell, Mikro manipülasyon, Katı cisim hareketi