Investigation of the Performance Characteristics of the Angle-based Proportional Navigation Guidance Law

Authors : Bülent ÖZKAN

Pages : 1172-1178

Doi:10.31590/ejosat.1006720

View : 22 | Download : 12

Publication Date : 2021-11-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Güdümlü mühimmatı önceden belirlenen hedeflere yönlendirmek amacıyla uygulanan güdüm kurallarından en popüleri olan oransal seyrüsefer (OS) güdüm kuralı tarafından üretilen güdüm komutları, ilgili eşleşme geometrisinin öngördüğü üzere doğrusal ivme veya açısal hız formundadır. Doğrusal ivme ve açı esaslı başlıca güdüm kurallarının karşılaştırıldığı çalışmalarda OS ile elde edilen azami yanal ivme değerlerinin açı esaslı güdüm kurallarının sonuçlarından daha düşük olduğu, buna karşın hedeften nihai sapma bakımından açı esaslı yöntemlerin üstün olduğu görülmüştür. Bu çalışmada, OS güdüm kuralı açı esaslı güdüm komutları üretecek şekilde uyarlanmış ve OS’nin bir türevi olan hız takibi güdüm kuralı ile doğrusal hedef takibi ve gövde takibi kurallarıyla birlikte manevra yapan bir yer hedefine karşı havadan fırlatılan kısa menzilli bir füzeye uygulanmıştır. Bilgisayar benzetimleri sonucunda açı esaslı OS kuralının orijinal formuna göre daha düşük hedeften nihai sapma ürettiği ve kabul edilebilir düzeyde yanal ivmeye sebebiyet verdiği gözlenmiştir. Hedefle eşleşme süresi için elde edilen sonuçlar ise birbirine yakın çıkmıştır.
Keywords : Güdüm, Oransal Seyrüsefer Güdüm, Güdümlü Mühimmat, İvme Esaslı Güdüm, Açı Esaslı Güdüm