Setting Reward Function of Sensor Based DDQN Model

Authors : Mehmet Gökçay KABATAŞ, Sevinç İLHAN OMURCA

Pages : 539-544

Doi:10.31590/ejosat.1008702

View : 21 | Download : 14

Publication Date : 2021-11-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada DDQN Modeli ile Pekiştirmeli Öğrenme içerisinde 100 engeli/nesneyi geçmek üzere eğitilen ajanın uygun ödül fonksiyonunun belirlenmesi amaçlanmaktadır. Ajanı eğitmek için çevre alt problemlere bölümüştür. Alt problemler için çeşitli kurallar ve farklı ödül fonksiyonları tanımlanmıştır. Eğitim için gNet adında geliştirilmiş mini derin öğrenme kütüphanesi kullanılmıştır.
Keywords : yapay zeka, derin öğrenme, DDQN, gNet, ödül fonksiyonu, sensor tabanlı