Building and Cost Analysis of an Industrial Automation System using Industrial Robots and PLC Integration

Authors : Enes EFE, Muciz ÖZCAN, Hüseyin HAKLI

Pages : 1-10

Doi:10.31590/ejosat.972290

View : 20 | Download : 12

Publication Date : 2021-11-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Üreticiler üretim şekillerini değiştirmeden önce doğru analizler yaparak kendilerine en uygun üretim yöntemini seçmeleri gerekmektedir. Bu çalışmada yan rakorlu küresel vana üretilen bir fabrikada Endüstriyel Otomasyon Sistemi kurulmuş ve kurulan bu sistemin maliyeti Endüstriyel Robot ve PLC beraber kullanılarak en aza indirilmesi hedeflenmiştir. Üretim yönteminde Endüstriyel Robotun kullanılması ve mevcut sistemde ki üretimde bir takım değişiklikler yapılmasıyla esnek üretim sağlanmış ve üretimin aksamaması için bazı tedbirler alınmıştır. Kurulan sistem maliyetinin geri dönüşüm süreci hesaplanmasında Diferansiyel Evrim Algoritmasından yararlanılarak gelecekteki elektrik birim fiyatları tahmin edilmiştir. Bu çalışmada, yapılan yatırımın en fazla 2,5 yıl içerisinde geri döneceği ve mevcut yıllık üretim miktarının da yaklaşık 4 kat artacağı tespit edilmiştir.
Keywords : Endüstriyel Otomasyon, PLC, Endüstriyel Robot, Diferansiyel evrim algoritması