An Assessment of Active Disturbance Rejection Technique From a Theoretical Perspective

Authors : Deha EKER, Necdet Sinan ÖZBEK

Pages : 284-291

Doi:10.31590/ejosat.1024241

View : 18 | Download : 10

Publication Date : 2021-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makale, yeni bir bozucu bastırma tekniği olan aktif bozucu bastırma kontrolünü (ADRC) tartışmaktadır. Teknik, çeşitli endüstri sektörlerinde ve çeşitli araştırma alanlarında son zamanlarda uygulanan kontrol şemalarından biridir. Metodoloji, teorik bir bakış açısıyla detaylandırılmıştır. Ayrıca, kontrol teknikleri bazı kriterlere göre sınıflandırılmıştır. Bu makale, ADRC'nin kontrol tekniklerini kontrolör perspektifinden ifade etmeyi amaçlamaktadır.
Keywords : Aktif bozucu bastırma kontolü, bozucu bastırma, total bozucu, gürbüzlük