IAD Index of Academic Documents
  • Home Page
  • About
    • About Izmir Academy Association
    • About IAD Index
    • IAD Team
    • IAD Logos and Links
    • Policies
    • Contact
  • Submit A Journal
  • Submit A Conference
  • Submit Paper/Book
    • Submit a Preprint
    • Submit a Book
  • Contact
  • Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
  • Issue:31
  • Robot Programming Using Model Based Design Tools

Robot Programming Using Model Based Design Tools

Authors : Mustafa ENGİN, Okan DUYMAZLAR, Dilşad ENGİN
Pages : 861-869
Doi:10.31590/ejosat.1010444
View : 24 | Download : 18
Publication Date : 2021-12-31
Article Type : Research Paper
Abstract :Bu çalışmada endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılan altı serbestlik derecesine sahip 6R manipülatörleri için model tabanlı bir tasarım yapılmış ve çıktı olarak bir simülasyon ve test ortamı elde edilmiştir. 6R manipülatörünün 3 boyutlu modeli, katı model ve simülasyon yazılımı kullanılarak tasarlanmış ve çizilmiştir. Elde edilen katı model MATLAB™'a aktarılmış ve SimMechanics™'e entegre edilmiştir. Elde edilen çıktı ile ileri ve ters kinematik hesaplamalar bilgisayar ortamında gerçekleştirilmiştir. Tasarımı gerçekleştirilen simülasyon ve tasarlanan görsel arayüzün işlevselliği, IRB120 6R manipülatörü kullanılarak doğrulanmıştır. Arayüz ile manipülatör arasındaki veri aktarımı, TCP / IP soket iletişimi ile yapılmıştır.
Keywords : Kinematik, Robotik, Model tabanlı tasarım, Soket iletişimi

ORIGINAL ARTICLE URL
VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.


Index of Academic Documents
İzmir Academy Association
CopyRight © 2023-2025