İnsansız Hava Araçlarında Angajmandan Kaçış Yolu Kestirimi İçin Çok Sensörlü Veri Füzyonu

Authors : Enver Nurullah GÖKAL, Ufuk SAKARYA

Pages : 705-710

Doi:10.31590/ejosat.1039358

View : 19 | Download : 11

Publication Date : 2021-12-31

Article Type : Conference Paper

Abstract :Savaşta başarı elde etmenin en önemli koşullarından birisi, hava üstünlüğünü sağlamaktır. Saldırgan muharebe ortamında bulunan bir savaş uçağının, gereken hayatta kalma özelliklerine sahip olması gerekmektedir. İnsansız hava araçlarında (İHA), kontrol istasyonuyla olan bağlantının kesilmesi durumunda, İHA’nın hareket ve seyrüsefer kabiliyetlerini koruması zorlaşır. Bu bildiride, insansız hava araçlarının angajmandan kaçışını sağlamak için çok sensörlü veri füzyonu yöntemiyle geliştirilen bir kaçış yolu kestirimi algoritması sunulmaktadır. Gelen radar verileri, tahmin yapmak üzere Genişletilmiş Kalman Filtresine sokularak değerlendirilir. Yapılan tahminler, doğrusal olmayan programlama yönteminde kullanılır ve anlık optimal kaçış yolu belirlenir. Sahip olunan kısıtlamalar ve amaç fonksiyonu lineer olmadığı için kısıtlı optimizasyon yöntemi olarak doğrusal olmayan programlama kullanılır. Simülasyon sonuçlarına göre, önerilen yöntem seçilen senaryoda angajmandan kaçış için umut verici sonuçlar sunmuştur.
Keywords : İnsansız Hava Aracı, Genişletilmiş Kalman Filtresi, Doğrusal Olmayan Programlama, Sensör Füzyonu, Veri Füzyonu, Angajman, Kaçış Yolu Kestirimi