Paralel Kinematik Yapıya Dayalı 5-DOF FDM Yazıcı Tasarımı ve İmalatı

Authors : Ahmet DUMLU, Mehran MAHBOUBKHAH, Kağan Koray AYTEN, Alireza Nemati GENDESHMİN, Gürkan KALINAY

Pages : 754-760

Doi:10.31590/ejosat.1039979

View : 25 | Download : 15

Publication Date : 2021-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, 5 serbestlik derecesine sahip yeni bir 3 boyutlu (3B) yazıcının matematiksel analizi ve tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistem sayesinde, çok eksenli 3B yazıcı mekanizmalarına yeni bir konsept kazandırılmış ve böylece eklemeli imalat (AM) süreçlerinde parça kalitesini iyileştirilmesi hedeflenmiştir. Öncelikle sistemin kinematik analizi vektör cebri kullanılarak elde edilmiş ve sistem kısıtlamalarını dikkate alınarak yazıcının çalışma uzayı belirlenmiştir. Ardından tasarlanan sistemin mekanik ve elektriksel bileşenleri hakkında detaylı bilgiler verilerek tüm sistemin çalışma prensibi sunulmuştur. Tasarım çalışmalarında elde edilen bulgulara göre önerilen sistem için gerçekleştirilen kinematik analizlerin doğru olduğu kanıtlanmış ve özellikle eklemeli imalat teknolojileri için yeni bir sistem önerilmiştir.
Keywords : Eklemeli imalat, Paralel manipülator, Kinematik, Çalışma uzayı