Performance Evaluation of Camera-Based Time to Collision Calculation with Different Detectors&Descriptors

Authors : Mehmet ÖZBEK, Aysun TAŞYAPI ÇELEBİ

Pages : 59-67

Doi:10.31590/ejosat.1040524

View : 16 | Download : 15

Publication Date : 2021-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüz otonom araç üretme ve kullanma talebi giderek artmaktadır. Teknolojideki gelişmeler nedeniyle bu araçların kaza önleme konusundaki yetenekleri de aynı oranda artmaktadır. Bu yeteneklerin doğruluğunun sonucu olarak insan hayatı söz konusu olduğunda oldukça önemlidir. Günümüz teknolojisinde TTC adı verilen çarpışma süresi hesabı iki farklı şekilde yapılabilmektedir. Bu yöntemden ilki lidar tabanlı hesaplamadır. Bu yazıda TTC, farklı dedektör ve tanımlayıcı kombinasyonları ile kamera tabanlı yöntem kullanılarak hesaplanacaktır. Bu bildirinin amacı, özellikle çeşitli kombinasyonların eşleştirilmesi için kullanılan yöntemler için hızlı. Bu deneylerde, öndeki aracın gerçek zamanlı trafik senaryosundan alınan 10 görüntü kullanılmıştır. Bu bildiri, dedektörler için yedi yöntem ve tanımlıyıcılar için 6 yöntem içermektedir. Bu dedektörler ve tanımlayıcılar 42 farklı kombinasyonda kullanılmaktadır. Analiz toplam anahtar nokta tespiti, toplam eşleşmeler, mili-saniye cinsinden toplam süre ve toplam eşleşmelerin toplam süreye bölünmesiyle elde edilen performans oranı gibi dört parametreyi içerir.
Keywords : Otonom Araçlar, İmge İşleme, Dedektör, Tanımlayıcı