Acquiring Kinematics of Lower extremity with Kinect

Authors : İrfan KÖSESOY, Cemil ÖZ

Pages : 92-100

Doi:10.31590/ejosat.1041675

View : 47 | Download : 14

Publication Date : 2021-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Yürüyüş analizi, tedavi süreçlerinin izlenmesinde ve başta kas-iskelet sistemi rahatsızlıkları olmak üzere birçok hastalığın belirlenmesinde farklı teknikler kullanılarak yapılmaktadır. Bu çalışmada, genellikle eğlence sektöründe kullanılan Time of Flight adlı bir kamera olan Kinect kullanılarak alt insan ekstremitelerinin kinematik parametreleri belirlendi. Çalışmada önerilen sistem, mevcut yürüyüş analiz sistemleri için düşük maliyetli bir çözüm olarak önerildi. Yürümeyi analiz etmek için kullanılan kinematik parametreler, eklemlere eklenen renkli işaretçilerin RGB görüntülerini filtreleyerek bulundu. Kinect'ten elde edilen derinlik bilgisi RGB görüntüler üzerine haritalanarak işaretleyici merkezlerinin üç boyutlu dünya koordinatları belirlenmiş ve etiketlenmiştir. Hareket bulanıklığı nedeniyle koordinatların tam olarak belirlenemediği işaretçilerin konumları Kalman filtresi ile tahmin edildi. Her eklem için 15 kinetik parametre bu işaretçilerin koordinat bilgileri kullanılarak çıkarıldı.
Keywords : Yürüme Analizi, Microsoft Kinect, Yürüme Kinematiği

ORIGINAL ARTICLE URL