Farklı Yük Çeşitleri İçin Parçacık Sürü Optimizasyonu ve Ziegler-Nichols Metodunun DC Motor Hız Kontrolü Probleminde Karşılaştırılması

Bu çalışmada DC motor hız kontrolü problemini Ziegler-Nichols (ZN) ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) yaklaşımları ile çözerek performans karşılaştırılması yapılmıştır. Farklı referans çeşitleri ve farklı yük çeşitleri ile sistem sürülerek çıkış gözlemlenmiştir. Mutlak hataların toplamı cinsinden bir maliyet hesabı ve maliyet hesabının tersi olarak performans hesabı yapılmıştır. Bütün referans ve yüklerde PSO yaklaşımının performansı ZN yaklaşımının performansından fazla olduğu gözlemlenmiştir. Özellikle referans ve yük karmaşıklaştıkça bu performans farkının arttığı sonucuna varılıp sonuçlar hem şekil hem de tablo olarak verilmiştir.