Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Issue:38
Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması

Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması

Authors : Gökhan KÜLEKÇİ, Faruk ÜNKER

Pages : 137-142

Doi:10.31590/ejosat.1098949

View : 94 | Download : 12

Publication Date : 2022-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Gelişen teknoloji ile birlikte mobil robotlar, çeşitli alanlarda etkileyici ilerlemeler sağlamıştır. İnsanlık açısından en yorucu ve potansiyel olarak tehlikeli çalışma ortamlarından olan madenlerde mobil robotların bu ilerlemesinden etkilenecektir. Şöyle ki, madencilik sektöründe madencilere yardımcı olarak hareket eden veya yeraltında konuşlandırılan tüm insan personelini değiştiren robotlarla daha yüksek bir otomasyon derecesi, madencilik maliyetlerini önemli ölçüde azaltmaya yardımcı olabilir. Afet durumlarında, kurtarma robotları kayıp personelin bulunmasına yardımcı olabilir. Yalnızca robotlar tarafından işletilen insansız makineler, insan hayatını hiçbir şekilde tehlikeye atmaz. Yapılan bu çalışmada yeraltı madenlerinde kurtarma, haritalama veya aktif çalışma amacı ile üretilebilecek robotlarda denge probleminin çözülmesi amaçlanmıştır. Yeni nesil Jiroskop kullanılarak üretilecek robotların her koşulda dengede kalması ve verilen görevi sağlıklı bir şekilde yapabilmesi amaçlanmıştır.
Keywords : Açık İşletme, Denge, İki Tekerlekli Robot, Yeni Nesil Jiroskop, Yeraltı Madenciliği

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.