Petri Net Modeling and Controller Design of Unistar CSV24 Point Machine

Authors : Aslı SOYİÇ LEBLEBİCİ

Pages : 211-222

Doi:10.47072/demiryolu.1228712

View : 18 | Download : 5

Publication Date : 2023-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Demiryolu taşımacılığı hızlı, güvenli, ucuz ve çevre dostu yapısı sayesinde ulaşım sistemlerinde önem kazanmıştır. Trenlerin güvenli bir şekilde seyir etmeleri ise sinyalizasyon sistemlerinin ve bileşenlerinin doğru tasarlanmasına bağlıdır. Hızla ilerleyen teknoloji raylı ulaşım sistemlerinde kullanılan standartlarda da değişimleri beraberinde getirmektedir. Öyle ki, demiryolu güvenlik standartları sinyalizasyon sistemlerinin en temel eyleyicisi olan makas motorlarının modellenmesinde Petri Ağlarının kullanılmasını önermektedir. Makas motorlarının çalışma prensibi Ayrık Olay Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(AOS); ile kolayca açıklanabilmektedir. Bu çalışmada, Türkiye’de de yaygın biçimde kullanılan Unistar CSV24 makas motoru için Petri Ağları kullanılarak model oluşturulmuştur. Elde edilen modelin doğrulaması TAPAAL arayüzü kullanılarak doğrulanmıştır. Doğrulanan modelin kontrolü için elektromekanik ve Programlanabilir Lojik Kontrol insert ignore into journalissuearticles values(PLC); çözümleri sunulmuştur. PLC çözümü için Siemens TIA PORTAL arayüzü kullanılmıştır.
Keywords : Makas motoru, Petri Net, TAPAAL, PLC kontrol, elektromekanik kontrol, Unistar CSV24