Demiryolu Araçlarında Aktif Süspansiyon Sistemi için Kontrolcü Tasarımı

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Demiryolu Mühendisliği
Sayı: 22
Demiryolu Araçlarında Aktif Süspansiyon Sistemi için Kontrolcü Tasarımı

Demiryolu Araçlarında Aktif Süspansiyon Sistemi için Kontrolcü Tasarımı

Authors : Süleyman Mert Özer

Pages : 1-9

Doi:10.47072/demiryolu.1616100

View : 95 | Download : 77

Publication Date : 2025-07-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, demiryolu araçlarında yolcu konforunu artırmak amacıyla aktif süspansiyon sistemi için bir kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiştir. Konvansiyonel pasif süspansiyon sistemleri belirli yol ve hız koşullarında yeterli performans sağlayamamakta ve özellikle yüksek hızlı tren uygulamalarında titreşim bastırma açısından yetersiz kalmaktadır. Bu nedenle çalışmada, çeyrek araç modeli temel alınarak, lineer kuadratik regülatör yaklaşımıyla bir durum geri beslemeli kontrolcü tasarlanmış ve etkinliği 5 cm’lik yanal bozulma girdisi altında test edilmiştir. Kontrolsüz sistem marjinal kararlı davranış sergilerken, tasarlanan kontrolcü sayesinde sistem asimptotik kararlılığa ulaşmış ve gövde sapması ile gövde ivmesi önemli ölçüde azaltılarak konfor seviyesinde belirgin bir iyileşme sağlanmıştır. Elde edilen sonuçlar, aktif süspansiyon sistemlerinin demiryolu araçlarında konfor artırımı açısından etkili bir çözüm sunduğunu göstermektedir.
Keywords : Demiryolu aracı, Aktif süspansiyon, Geri beslemeli kontrol, LQR, Optimizasyon

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.