Traction Control and Total Driving Force Distribution Strategy for Electric Vehicles with Four in Wheel Motors based on PD-Fuzzy Control

Authors : Islam Rh SHAMIA, Kemal KESKİN

Pages : 65-85

Doi:10.31202/ecjse.942644

View : 15 | Download : 5

Publication Date : 2022-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede aracın kaygan yüzeylere geçerken aracın çekiş çalışmasını yönetmek ve kayma oranının aşırı değerlere ulaşmasını önlemek amacıyla dört tekerlekli motorlu elektrikli araçlar için bir tork dağıtım kontrol sistemi önerilmiştir. İtici güç kontrolü, önerilen kontrol sistemindeki ana kontrolördür ve iki kontrol döngüsünden oluşur. PD-Bulanık mantık ve PI-kontrol, aracın dengesini artırmak için iç kontrol döngüsünde tekerlek hız kontrolörü olarak uygulanır. Toplam talep edilen itici gücü korumak için, araç yolda düşük sürtünme katsayılı yüzey ile hareket ettiğinde kuvvet dağıtım stratejileri elde edilir. Ayrıca, araç bölünmüş kaygan yüzeylere girdiğinde bir yalpalama momenti bastırıcı olarak çalışır ve bu da aracın performansını artırır. Önerilen araç dinamikleri ve tork dağıtım kontrol sistemi Simulink-MATLAB Programı kullanılarak benzetilmiştir. Simülasyonun sonuçları önerilen yöntemin etkinliğini göstermiştir.
Keywords : Tork dağılımı, İtici güç kontrolü, Elektrikli araçlar, Bulanık kontrol