Complementary Filter Application for Inertial Measurement Unit

Authors : Cemil Altın, Orhan Er

Pages : 20-25

View : 18 | Download : 8

Publication Date : 2015-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, ataletsel ölçümlerin yeterliliği için ivmeölçer ve jiroskop datalarının birleşimi ile elde edilen bilgilerin kullanıldığı bir dijital filtre uygulaması geliştirilmiştir. İlk olarak ivmeölçer ve jiroskop datalarının özellikleri ele alınarak açıklandı. Sonra hareket edinim, eğim ve sapma açıları açıkladı. Bu işlemlerden sonra elde edilen gerekli parametreler ivmeölçer ve jiroskopun çıkışına uygulandı. Sonuç olarak uygulanan filtreler bu ölçüm birimlerinin kombinasyonu ile karar verme işlemini gerçekleştirdi. Bu uygulama ile elde edilen veriler aynı zamanda örnek çalışmalarda denendi.
Keywords : Ataletsel Ölçüm Birimi, Tamamlayıcı Filtre Uygulaması