A Robot`s Image Recognition System

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Electronic Letters on Science and Engineering
Volume:11 Issue:2
A Robot`s Image Recognition System

A Robot`s Image Recognition System

Authors : Serkan Oncu, Orhan Er

Pages : 26-33

View : 19 | Download : 14

Publication Date : 2015-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama üzerinde çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera sayesinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimler takip edilecektir. Kameralardan alınan bilgiler bir resim olarak alınıp üzerinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak hareketin yönü ve hızı tespit edilecektir. Bu tespit akabinde motorlar yardımı ile gerçekleştirilen deney düzeneğine komut olarak gönderilmekte ve mekanik düzeneği harekete geçirmektedir. Bu sayede görüntü takibi işlemi gerçekleştirilmiştir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek harekete duyarlı robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.
Keywords : Robot Gezinimi, Görüntü tanıma sistemi

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.