Control of Semiactive Suspension System for Quarter Car Model

Authors : M Göksel

Pages : 1-14

View : 15 | Download : 13

Publication Date : 2008-04-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmanın amacı yarı aktif süspansiyon sisteminin performansının iki farklı kontrol metodu kullanarak karşılaştırmak. Kullanılacak olan kontrolstratejilerinden biri bulanık mantık denetleyicileri insert ignore into journalissuearticles values(Mamdani ve Sugeno farklı farklı incelenecek. ); diğeri ise optimal lineer regülatör metodudur. Kontrolörlerin performanslarının karşılaştırılmasında çeyrek araba modeli kullanıldı. Bulanık mantık denetleyicilerden elde edilen sonuçlar optimal lineer regülatör metodu ile elde edilen sonuçlar ile ve pasif süspansiyon sistemi ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon uygulamalarıyla hangi kontrol yaklaşımının bu sistem için uygun olduğu tartışılmış ve çözüm önerileri sunulmuştur.
Keywords : Yarı aktif süspansiyon, bulanık kontrol, LQR, çeyrek araba modeli