Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle

Authors : Ahmet KÜÇÜKER, Mustafa RÜZGAR

Pages : 27-32

View : 22 | Download : 8

Publication Date : 2007-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalismada asili sarkaç sistemi olusturulmustur.Sistemin açik çevrim cevabi ile Bulanik denetleyicili ve Adaptif bulanik denetleyicili cevaplari mukayese edilmistir. Sistem dc motor ve pervane kullanilarak tasarlanmistir. Adaptif bulanik sonuç çikarim yönteminin bulanik sonuç çikarimina kiyasla çok daha iyi sonuçlar verdigi belirlenmistir.
Keywords : Asili sarkaç, Bulanik Kontrol, Adaptif Sinirsel Bulanik Kontrol