Görsel Hedef Takibi Yöntemlerine Genel Bakış

Authors : Bahri Maraş, Nafiz ARICA, Ayşın BAYTAN ERTÜZÜN

Pages : 5-16

View : 15 | Download : 13

Publication Date : 2017-06-30

Article Type : Review Paper

Abstract :Görsel hedef takibi, üzerinde uzun süredir çalışılmış ve halen araştırma konusu olmaya devam eden önemli bir bilgisayarla görü problemidir. Hedef takibi problemi, sabit ya da hareketli bir kameradan alınan video bilgisi üzerinde ilgilenilen nesnenin izlenmesi olarak tanımlanabilir. Araştırma konusu olarak ilgi çekmesinin en önemli nedenleri, takibin yapıldığı ortam şartlarında ve takip edilecek nesne hareketinde oluşan değişimlerdir. Başarılı bir hedef takip algoritmasının, ortamda meydana gelen ışık değişimlerine, görüntü gürültüsüne, düşük karşıtlığa, hedefin ortamdaki diğer nesnelerle örtüşmesine, hedefi görüntüleyen kameranın istemsiz hareketlerine vb. karşı gürbüz olması gerekmektedir. Literatürdeki araştırmalar temel olarak üretici insert ignore into journalissuearticles values(generative); ve ayırdedici insert ignore into journalissuearticles values(discriminative); olarak iki başlık altına toplanmaktadır. Bu makalede her iki yaklaşımı temel alan son yıllarda geliştirilmiş hedef takibi algoritmaları incelenerek, mevcut yöntemlerin avantaj ve dezavantajları karşılaştırılmalarla anlatılmaktadır. Ayrıca çalışmaların başarım değerlendirmesi amacıyla literatürde kullanılan veri kümeleri ve karşılaştırma metrikleri de açıklanmaktadır.
Keywords : Bilgisayarla görü, üretici yöntemler, ayırdedici yöntemler, yapılandırılmış destek vektör makineleri, derin öğrenme, Bayesçi yaklaşımlar Kalman süzgeci parçacık süzgeci vb, dolanır matris