Hız-Algılayıcılı Doğrudan Vektör Kontrollü Asenkron Motor Sürücüleri için İndirgenmiş Dereceli Genişletilmiş Kalman Fitresi Tabanlı Stator ve Rotor Direnci Kestiricisi

Authors : Rıdvan DEMİR, Murat BARUT, Recep YILDIZ, Emrah ZERDALİ, Remzi İNAN

Pages : 79-84

View : 21 | Download : 13

Publication Date : 2018-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, hız-algılayıcılı doğrudan vektör kontrollü asenkron motor insert ignore into journalissuearticles values(ASM); sürücüleri için indirgenmiş dereceli yeni bir genişletilmiş Kalman filtresi insert ignore into journalissuearticles values(İDGKF); tabanlı kestirici tasarlanarak benzetim temelli olarak gerçeklenmektedir. Önerilen İDGKF ile DVK tabanlı ASM sürücüsü için gerekli olan stator duran eksen takımındaki rotor akılarının  α β - bileşenlerine insert ignore into journalissuearticles values( ϕ α  ve  ϕ β `ya); ilave olarak değeri sıcaklık ve frekansla değişen stator direnci insert ignore into journalissuearticles values(R s ); ve rotor direnci insert ignore into journalissuearticles values(R r ); anma hızı, orta hız ve düşük/sıfır hız bölgelerinde eş zamanlı olarak kestirilmektedir. Hız, yük momenti insert ignore into journalissuearticles values(t L );, R r  ve R s `nin zorlayıcı değişimleri altında üretilen senaryolar ile test edilen İDGKF`ye ilişkin benzetim temelli kestirim sonuçları ve bu yüzden DVK`lı ASM sürücüsünün kontrol başarımı oldukça tatmin edicidir. Ayrıca İDGKF algoritmasının tam dereceli eşdeğerine göre daha az hesap yükü gerektirdiği bu çalışma kapsamında onaylamaktadır.
Keywords : Asenkron motor, doğrudan vektör kontrol, parametre kestirimi, genişletilmiş Kalman filtresi