Tek Robottan Çoklu Robotlara Ortam Haritalama

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

EMO Bilimsel Dergi
Volume:2 Issue:4
Tek Robottan Çoklu Robotlara Ortam Haritalama

Tek Robottan Çoklu Robotlara Ortam Haritalama

Authors : Hakan KARAOĞUZ, Özgür ERKENT, Haluk BAYRAM, İşıl BOZMA

Pages : 105-118

View : 16 | Download : 6

Publication Date : 2012-10-23

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalenin amacı, robotlar için ortam haritalama konusunda yapılmış çalışmaları, tek robottan başlayarak, çoklu robotlara kadar tarayarak kapsamlı ve güncel bir literatür değerlendirmesi sunmaktadır. Yapılan çalışmalar incelendiğinde, ortam haritalama problemlerinin iki önemli kısmı bulunduğu görülmektedir. İlk kısım, ortamda nelerin algılanacağı ve haritanın nasıl bir tanımlama ile oluşturulacağıdır. İkinci kısım ise, seçilen bu model ve robottan gelen bilgiler çerçevesinde, haritanın muhakeme için nasıl kullanılacağına ve güncelleneceğine dairdir. Çoklu robotlar ile ortam haritalama çalışmaları, tek robot için geliştirilen harita ve muhakeme yöntemlerinin çoklu robotlar için genelleştirilmesini esas aldığı görülmektedir. Bu çerçevede, seçilen makaleler 3 ana başlık altında sırasıyla incelenmekte ve yapılan uygulamalar genel olarak sunulmaktadır. Makale, genel bir değerlendirme ile sonlanmaktadır.
Keywords : Tek Robottan, Çoklu Robotlara, Ortam Haritalama

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.