Küresel Konumlama Sistemlerinin Kullanılamadığı Durumlarda Ataletsel Navigasyon Sistemlerinin Başarımının Korunması - Preserving Accuracy of Inertial Navigation Systems in GNSS-Denied Environments

Authors : Levent GÜNER, Mkemal ÖZGÖREN, Bülent PLATİN

Pages : 55-61

View : 15 | Download : 9

Publication Date : 2013-03-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu bildiride, küresel konumlama sistemlerinin insert ignore into journalissuearticles values(KKS); elektronik karıştırma nedeniyle kullanılamadığı durumlarda özellikle elektro optik/termal insert ignore into journalissuearticles values(EO/IIR); arayıcı başlık veya kızılötesi hedef tespit sistemi insert ignore into journalissuearticles values(FLIR); gibi görüntüleyici sistemlere sahip akıllı mühimmat/füze sistemlerindeki ataletsel navigasyon sistemlerinin insert ignore into journalissuearticles values(ANS); göreve devam edebilmesi amacıyla yeni bir yöntem önerilmektedir. Platformun elektro-optik ya da kızılötesi görüntüleyici algılayıcısı tarafından daha önceden döşenmiş sinyal yayıcılara kilitlenilmekte ve pasif yer ölçme yöntemlerinin geliştirilerek hava platformuna uyarlanması sonucu elde edilen algoritmalar ile konum güncelleme ölçümleri yapılmaktadır. Önerilen yöntemin, önerilen konum güncelleme/kestirme algoritmaları için sinyal yayıcıların uygun yerleşimi sonucunda Ataletsel Navigasyon sisteminin insert ignore into journalissuearticles values(ANS); KKS olmaksızın görev yapabilme başarımını arttırdığı gösterilmiştir.   In this work, a new method is proposed to improve performance of Inertial Navigation Systems insert ignore into journalissuearticles values(INS); of onboard missiles and smart weapons in GNSS insert ignore into journalissuearticles values(Global Navigation Satellite System); jamming. Previously laid beacons are used by the platform`s electro-optic/infrared insert ignore into journalissuearticles values(EO/IIR); seeker or forward looking infrared systems insert ignore into journalissuearticles values(FLIR); to take bearings at them and position updates are performed by using modified survey algorithms. It is emphasized that, the proposed method along with the position update algorithms increases platform`s capability to operate without GNSS aiding with the proper deployment of beacons    
Keywords : ataletsel navigasyon sistemi, KKS` nin karıştırılması, kestirme algoritmaları, sinyal yayıcı tabanlı navigasyon sistemi