Fırçasız Doğru Akım Motorunun Aralıklı Tip-2 Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı Hız Denetimi

Authors : Salime BEREKETOĞLU, Hakan AÇIKGÖZ, Mustafa ŞEKKELİ

Pages : 33-42

View : 21 | Download : 12

Publication Date : 2020-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Fırçasız Doğru Akım Motorundan insert ignore into journalissuearticles values(FDAM); etkin bir hız denetim performansının elde edilmesi amaçlanmıştır. Bunun için denetlenecek sistem için uzman kişinin bilgi birikimlerinden yararlanarak tasarlanan, daha hızlı sistem çıkış tepkisi sahip olan ve denetlenen sistemin matematiksel modeline gereksinim duymadan denetim yapabilen akıllı denetleyicilerden biri olan Aralıklı Tip-2 Takagi-Sugeno-Kang Bulanık Mantık Denetleyici insert ignore into journalissuearticles values(AT2-TSK-BMD); kullanılmıştır. Önerilen denetleyici yapısının hız performansını incelemek için Matlab/Simulink ortamında benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Ek olarak, AT2-TSK-BMD’nin geçici ve sürekli durumlardaki hız cevapları Tip-1 BMD insert ignore into journalissuearticles values(T1BMD); ile PI denetleyici ile karşılaştırılmıştır. Elde edilen benzetim çalışmaları sonuçlarından tüm çalışma durumlarıdan AT2-TSK-BMD’nin daha etkin ve daha hızlı dinamik cevaplar sağladığı açık bir şekilde gözlemlenmiştir.
Keywords : Fırçasız Doğru Akım Motoru, PI Denetleyici, Tip 1 Bulanık Mantık Denetleyici, Tip 2 Bulanık Mantık Denetleyici