Deniz Taşımacılığı İzlemek için Sualtı Kablosuz Sensör Ağlarında Otonom Sualtı Aracı ile Dayanıklı ve Enerji Farkında Yol Planlama

Authors : Ömer Melih Gül, Tayfun Acarer

Pages : 71-85

View : 23 | Download : 27

Publication Date : 2024-07-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Daha ucuz olması nedeniyle uluslararası ve kıtalararası ticarette deniz taşımacılığı tercih edilmektedir. Ancak gemi kazaları olası tehlikelerdir. Sualtı kablosuz sensör ağları (SKSA), deniz trafiği risklerini azaltmak için deniz ortamını izleyebilir. Enerji, sınırlı güce sahip olumsuz bölgelerdeki SKSA’lar için hayati öneme sahiptir. SKSA’nın uzun süre dayanabilmesi için, sürekli çevresel izleme ve gözetleme verilerinin toplanması ve iletişimini sağlamak amacıyla enerji kısıtlamalarının ele alınması gerekir. Su altı sensör düğümleri için yol planlama ve enerji tasarruflu otonom su altı aracı (OSA) şarjı, SKSA enerji ve pil değiştirme sorunlarını çözebilir. Bu makale, OSA ile enerjiye duyarlı yol planlama problemini çözmek için en yakın komşu algoritmasını kullanmaktadır. OSA yol planlama simülasyonları, en yakın komşu algoritmasının genetik algoritmaya ve bozkurt eniyileştirme algoritmasına göre daha hızlı yakınsadığını ve daha iyi bir çözüm ürettiğini göstermektedir. Sensör verilerini daha az enerjiyle hızlı bir şekilde toplamak için sağlam ve enerji açısından verimli yol planlama algoritmaları sunarak izleme sisteminin gemi felaket tehlikelerine daha hızlı yanıt vermesini sağlıyoruz. Sensörlerin daha yakından iletişim kurması enerji kullanımını en aza indirir ve SKSA ağınının ömrünü artırır.
Keywords : otonom su altı aracı, sualtı kablosuz sensör ağları, enerjiye duyarlı yol planlaması, su izleme, gemi yönetim sistemleri, denizcilik otoritesi için güvenli seyir planlaması, denizcilik endüstrisi, deniz ticareti