DA Motoru Kapalı Çevrim Hız Denetim Sistemindeki PI Parametrelerinin Genetik ve Parçacık Sürü Algoritması Kullanarak Optimizasyonu

Authors : Seyfettin VADİ, Ramazan BAYINDIR

Pages : 51-60

View : 18 | Download : 9

Publication Date : 2019-07-13

Article Type : Conference Paper

Abstract :Bu çalışmada literatürde DA motoru kapalı çevrim hız denetim sistemindeki PI parametrelerinin optimal ayarı için genetik ve parçacık sürü algoritması kullanılarak benzetim çalışması yapılmıştır. Sistemin dinamik tepkisinde oturma zamanı, yükselme zamanı ve maksimum aşım miktarı gibi performans kriterleri açısından iyileşmeler sağlanarak motor veriminin artırılması sağlanmıştır. Ayrıca, genetik ve parçacık sürü algoritmasının karşılaştırılması yapılarak sistemin performansı değerlendirilmiştir. Böylece kullanılan algoritmalar farklı denetim uygulamalarında da kullanılabilmesine imkân sunulmuştur
Keywords : DA motor, PI Kontrol, Genetik Algoritma, Parçacık Sürü Algoritması