EEG Kontrollü Yarış Arabası

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Cilt: 8 Sayı: 2
EEG Kontrollü Yarış Arabası

EEG Kontrollü Yarış Arabası

Authors : Halit Buğra Yıldırım, Burak Kaya, Mehmet Barış Tabakcıoğlu

Pages : 63-73

Doi:10.55117/bufbd.1691303

View : 90 | Download : 83

Publication Date : 2025-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, EEG tabanlı beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) kullanılarak bir yarış arabasının gerçek zamanlı kontrolü gerçekleştirilmektedir. Kullanıcının dikkat seviyesi ve göz kırpma hareketleri, NeuroSky MindWave Mobile EEG sensörü ile tespit edilip Bluetooth bağlantısı üzerinden Raspberry Pi 3B platformuna aktarılmaktadır. Raspberry Pi, bu verileri analiz ederek motor sürücü kartı üzerinden aracın hızını ve yönünü kontrol etmektedir. Mekanik tasarım SolidWorks yazılımı ile modellenip 3B yazıcı ile üretilmiş, elektronik sistemde ise Li-Po batarya ve XL4015 voltaj düşürücü modül kullanılmıştır. Motor kontrolü L298N H-Köprüsü motor sürücü kartı ile sağlanmıştır. Geliştirilen yazılım, UDP protokolü üzerinden düşük gecikmeli veri aktarımı ve gerçek zamanlı motor kontrolü sağlamaktadır.
Keywords : EEG, Beyin-Bilgisayar Arayüzü, Raspberry Pi, L298N motor sürücü, Yarış Arabası

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.