Development of Virtual Robotic Laboratory and Materials for Education and Research

Authors : Alim Kerem ERDOĞMUŞ, Uğur YAYAN

Pages : 514-540

Doi:10.35193/bseufbd.1089501

View : 36 | Download : 7

Publication Date : 2022-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Robotik çağı, daha önce hiç olmadığı yakın. Bu yeni çağda robotik eğitim, herkes için kaliteli ve erişilebilir olmalıdır. Bu çalışmada, sanal robotik laboratuvara (U-Plat) dayalı uzaktan eğitimin geleceği için yıkıcı bir teknoloji sunulmuştur. Oluşturulan robotik eğitim platformu, kullanıcıların internet arayüzleri kullanarak sanal bir robotik laboratuvara ve eğitim programlarına erişmelerini sağlar. Bu ortam, simüle edilmiş robotları kontrol etmelerine, gerçekleştirilen deney sonuçlarını analiz etmelerine ve değerlendirmelerine olanak tanır. U-Plat, araştırmacılara, öğrencilere ve robotik alanında çalışmalar yapan kişilere Robot İşletim Sistemini (ROS) öğrenme ve başlangıç seviyesinden ileri seviyeye robotik eğitimi ile bilgilerini artırma şansı verir. Ayrıca U-Plat, araştırmacılara kodlarını çevrimiçi platformda deneme fırsatı verir. U-Plat, geleneksel öğrenme yöntemleriyle kıyaslanacak olursa, açık kaynaklı bir sistem olması sebebiyle, ROS alıştırmalarının daha kolay ve etkili bir şekilde öğrenme/öğretme platformu olarak görülebilir. Eğitim için gerekli tüm araçlar, kullanıcı deneyimleri göz önünde bulundurularak sadeleştirilmiş bir arayüz ile sunulmaktadır. Bu araçlar, bulut ve Docker konteyner sistemleri kullanılarak, web arayüzü üzerinden kullanıcıya sunulur. Bu sistem, dört farklı türde mobil robotun görev bazlı eğitimleri ile birlikte sunulmaktadır.Sonuç olarak, U-Plat gelecekteki laboratuvar araştırmalarına ve uzaktan robotik eğitime liderlik edebilecek yeni bir robotik öğrenme platformudur.
Keywords : Hayatboyu Öğrenme, Uzaktan Eğitim, Sanal Robotik Laboratuvar, Robotik, Dağıtımlı Öğrenim Ortamları

ORIGINAL ARTICLE URL