HAVADA ve KARADA HAREKET EDEBİLEN 3 BOYUTLU TÜNEL HARİTALAMA ROBOTU

Authors : Eray SAKARYA, Ahmet ALKAN

Pages : 51-57

View : 43 | Download : 11

Publication Date : 2021-06-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Ultrasonik ses, frekansı 20.000Hz ile 1 GHz arasında olan ses dalgaları olup, işitilebilen seslere göre 100.000 kat daha fazla enerjiye sahiptir. Bu sebeple bu işaretler radar, sonar vb. cihazlarda kullanılabilmektedir. Bununla birlikte ses dalgalarının yayılma hızı ortam yoğunluğuna ve sıcaklığına bağlıdır. Bu makalede askeri operasyonlarda güvenlik güçlerinden önce tünel ve benzeri dar ortamlara girerek, ortamın 3 boyutlu haritasını ultrasonik ses dalgaları kullanarak çıkartabilecek, üzerinde yön değiştirebilen kamera bulunan robotun çalışma prensipleri anlatılmıştır. Robot gerektiğinde karada paletle hareket edebilirken, gerekli görüldüğünde üzerinde mevcut kanatların açılmasıyla drone olarak havada seyredebilecektir. Kullanıcı tarafından kolaylıkla istenilen hedefe yönlendirilecek robotun elde ettiği bilgiler bilgisayarda tasarlanmış olan programa anlık olarak gönderilmektedir. Programda derlenen ve matematiksel işlemlerden geçirilen bilgiler, 3 boyutlu görsel tünel haritasına dönüştürülmek suretiyle operasyonu yürütenlerin kullanabileceği kullanılışlı bir araç haline getirilmektedir. Kullanıcı kafasına taktığı kask yardımıyla kontrol ve keşif işlemlerini hızlı ve verimli bir şekilde yerine getirebilmektedir.
Keywords : Tünel Haritalama, Görüntüleme, Tespit

ORIGINAL ARTICLE URL