Industrial robot arm analysis using finite element method

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Bilgisayar Bilimleri ve Teknolojileri Dergisi
Volume:3 Issue:1
Industrial robot arm analysis using finite element method

Industrial robot arm analysis using finite element method

Authors : Oğuzhan ÇAKAR, Murat ALÇIN

Pages : 30-37

Doi:10.54047/bibted.1111400

View : 39 | Download : 19

Publication Date : 2022-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüz endüstri uygulamalarında robot ve mafsallı manipülatör sistemleri, sürekli çalışma, minimum çevrim süresi ve en düşük hata oranı parametreleri gibi avantajları nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, 2 boyutlu modeli çizilen, Polilaktik Asit (PLA) hammaddesi ile 3 boyutlu yazıcıda ekstrakte edilen ve toleranslara uygun olarak montajı yapılan mafsallı manipülatörün Sonlu Elemanlar Metodu (Finite Element Method, FEM) ile ve açısal hız parametresini kullanarak, Rijit Dinamik Analizi (Rigid Dynamics Analysis) yapılmıştır. Hesaplanan analiz sonucunda manipülatöre uygulanan açısal hız
Keywords : Manipülatör, Polilaktik asit, Sonlu Elemanlar Yöntemi, Ansys

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.