Duruş ve Hareket Algılama Teknolojileri: Stereo, Time Of Flight ve Yapısal Işık Algılayıcılar

Authors : Fecir DURAN, Alper KAYA

Pages : 57-73

Doi:10.17671/gazibtd.327215

View : 19 | Download : 14

Publication Date : 2018-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makale, duruş ve hareket algılayıcıları kullanılarak yapılan çalışmaların kullanım alanlarına göre incelendiği bir derleme çalışmasıdır. Duruş ve hareket algılayıcılarında yaygın olarak kullanılan, stereo, tof(time of flight-uçuş süresi) ve yapısal ışık algılayıcıları ile derinlik verisi bilgisinin kullanıldığı çalışmalar ayrıntılı olarak incelenmiştir. Çalışmanın odağı yapısal ışık kullanılarak duruş ve hareket algılayan Kinect cihazı oluşturmaktadır. Kinect cihazının diğer cihazlara göre üstünlükleri ve zayıflıkları incelenmiştir. Yapılan araştırmalar eğitim, robotik, sağlık ve diğerleri olmak üzere 4 sınıfa ayrılmıştır. Ayrıca çalışmalarda kullanılan yöntemler incelenerek sağlık alanında Kinect ile ilgili yeni bir çalışma önerilmektedir.
Keywords : Kinect, Stereo, Tof, yapısal ışık, duruş ve hareket algılama